方轮车挑战赛
盼望着，盼望着，2021年东莞市小院士选拔开始啦！当天活动聚集了不少科创迷，都想一比高下。我组装编程了一辆小车参加方轮车挑战赛。
方轮车是由方形轮子组成的特殊车辆，不能平稳地在一般平面道路上行驶，必须在特殊设计作 文 吧Www.ZuoWen8.coM的波浪地形轨道行驶才能平稳，波浪的弧长要与方形轮子的边长相等，不然就无法平稳行驶。
我的方轮赛车是怎么做的呢？先用microbit硬件套装里的积木拼成车的底盘，在四个角的地方都安上马达，由microbit扩展版连接所有马达加上方形轮子，再用另一个主板安装在microbit专属手柄上面使它们联网，编写程序形成一个遥控方轮车，这就是我参加挑战赛的秘密武器。
“比赛开始！”随着评委的一声令下，大家都派上各自的“车神”，我的挑战小组对手们有人用EV3做出一台形状很酷的方轮车，这台方轮车不能遥控，只能一个劲地往前走。我们在同一个轨道上挑战过，虽然他的外形很酷，但行动不够敏捷，我的赛车可以遥控，小巧灵活，行动自如，“跑跑跑……变变变……”冲到了终点，最后成功脱颖而出。
接下来，是与另外一个对手的赛车一决高下了。对手的赛车是直接接上电池行驶的，动力很强，我都能听到电机飞速转动的“嗡嗡……”声音，但随着比赛的激烈进行，我听到了电机以外的不规则声音，由于跟轨道的适配性没有设计好，车辆与轨道的碰撞声越来越强烈，行驶到一半以后整个赛车飞出轨道，“嗖”的一声，变成空中飞车了。而我的赛车稳稳当当，一路向前……，我那悬在心里的大石头终于落了下来，这场比赛我又赢得了胜利。
我的遥控赛车，因为设计的平衡性很好，有足够的动力搭配后，还可以在平面道路上行驶，瞧，它运行起来的样子更像是四足机器人，虽然会上上下下地颠簸，但它能像四足动物一样轻松越过台阶等障碍物，这可是普通赛车无法完成的任务，我的作品也得到了评委老师的一致好评。
挑战赛后，评委老师选我当“探究心得报告”的主持人，我与爸爸一起做好了演讲PPT，先讲了什么是方轮车，然后还介绍了方轮车的原理，我们报告得很生动，用故事的形式讲述方轮车，我们就这样结束了充满趣味的挑战赛探究心得分享。“
现在，我来宣布本次活动入名单：……黄云麟……”当我的名字被读到时，那一刻心里乐开了花。我一定要好好珍惜这难得的荣誉，这是需要经过多少努力才能获得的荣誉啊！
好一次难忘的方轮车挑战赛！