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一等奖

时间:2025-05-18 09:01:08 | 投稿作者:周琪轩

18年的时候,我和大哥(外号)去昆山参加APRC的国赛。由于省赛的难度并不高,所以我和大哥就以为国赛的难度也差不多,但是到了现场我们才发现自己太天真了。

这个比赛的规则是:自己组装一辆小车,载着车上放的物品在一个圆环赛道内跑3圈后停下,共赛两局,根据车上剩下的物品和用时多少计算成绩,取两次中最好的那次作为最终成绩。

这次国赛有200多人参赛,而重庆省赛的参赛人数只有20个人不到。听到这个人数,我的心里就有点忐忑了,虽然知道国赛参赛人数会比省赛多,但我没想到会多这么多。但既来之则安之,如果没拿到奖,就当出来看风景了。

比赛那天,各组参赛选手按要求组装、编程、调试,条不紊地进行着。排在我们前面的人一个一个减少,就要到我们了。大哥说:“我很紧张,你紧张不紧张?”

“紧张啊,是个人都紧张,反正比两次,这次就当试试水好了。”我故作冷静地安慰着大哥,其实心里早已咚咚咚地敲响了大鼓。

“二十七号,二十七号上场!”裁判叫到我们了。

把车子按规定放到赛道上,摆上物品,等待裁判给信号。

“怎么还不叫开始啊,会不会是出什么问题了啊……”我在心里嘀咕着,“希望车子不要出什么状况,顺顺利利的跑完全程就好……”

“好,开始。”裁判终于下达的指令。

我按下了开关,心也随着车轮的滚动越悬越高,突然,车子在上坡时掉了一个球下来。“没事,没事,一个球只有五分。”我安慰自己。作 文 吧Www.ZuoWen8.coM车子开始下坡了,嗯?它好像要跑出赛道了。“老天保佑,不要出去,不要出去……”我在心里默念着。好在车子的红外传感器及时探测到了外圈的黑线,纠正了车的姿态,呼,有惊无险。一圈……两圈……三圈……就当我以为不会出什么问题时,还是有一个意外发生了——它跑完3圈后没有停下来,我的心咯噔一下就揪紧了。

“是否选择手动停下,如果选择手动停下则没有时间成绩。”

没有时间成绩,那这一次的成绩一定不容乐观;但是鬼知道车子会不会自己停下来呢?到底要不要手动停车呢……管他呢,反正还有一局,就手动停下吧,免得夜长梦多。我一咬牙,说:“手动停下。”

回到座位,我们开始排查原因。

我的手心里一阵阵冒冷汗。这该怎么办?我决定从程序开始排查。第一句……没有问题;第二句……也没有问题……看着没有问题的语句,我的心越揪越紧,因为程序没问题就是代表着参数测错了,而我们又不能再上场去测。怎么办啊?我们揪着一颗心排查到最后,才终于发现只有一个参数填错了,不是什么大问题。我和大哥都长舒了一口气,心里的大石头总算落了地,只要把错误的参数改过来问题就解决了。

第二次上场,我们很顺利地完成了比赛,但是由于硬件原因,EQduino的马达功率没有LEGOEV3的马达功率高,所以只拿到了一等奖(顺便带一嘴,APRC的名次是冠、亚、季军,然后才是一、二、三等奖)。看着这个成绩,我心里的那块石头总是算放下了。

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